Unter Innervation (auch: Innervierung) versteht man die Versorgung eines Gewebes oder Organs mit Nervengewebe, also Nervenfasern und Nervenzellen. Abhängig von der Art der durch diese Nerven weitergeleiteten Impulse, unterscheidet man hier zwischen somatischer (willkürlicher) Innervation, also zum Beispiel die Nerven des Bewegungs- und Empfindungsapperates, und vegetativer (unwillkürlicher) Innervation, also autonome Nervenimpulse wie etwa jene in Herz, Hirn oder Lungen.